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Existen dos programas principales a la hora de descargar vídeos de YouTube en Linux: youtube-dl para la consola y Pytube para entornos gráficos

Youtube-dl es más sencillo de instalar, ya que se encuentra en los repositorios de Ubuntu. sudo aptitude install youtube-dl

Su uso también es muy sencillo. Para descargar un vídeo de YouTube basta pasarle como argumento la URL del vídeo. youtube-dl http://es.youtube.com/watch?v=A41zYYOe4Do

También es posible descargar vídeos que requieran de nombre de usuario y contraseña, como los que están marcados como contenido para adultos, utilizando los flags -u y -p: youtube-dl -u usuario -p contraseña http://es.youtube.com/watch?v=A41zYYOe4Do

Para instalar Pytube descargamos el paquete deb de la aplicación y lo instalamos haciendo doble clic sobre él. Pytube se instalará en Aplicaciones -> Sonido y vídeo -> PyTube Multimedia Converter.



Al ejecutarlo nos encontraremos con opciones para bajar vídeos de Youtube (Download videos), donde sólo tendremos que añadir una a una los vídeos a descargar pulsando Añadir; codificar los vídeos descargados para convertirlos a otros formatos (Encode videos), buscar vídeos desde una interfaz propia (Search), aplicar efectos a los vídeos, como añadir audio a un vídeo sin sonido, generar un tono para móvil a partir de un vídeo, unir varios vídeos, cambiar su tamaño o rotarlos (Multimedia tools) y, por último, comprobar la información de un usuario (Profiles).

Fuente:Meneame