Los robots y la inteligencia artificial están cada vez más presentes en nuestro mundo. Muchos usuarios han comenzado a interesarse por este campo, ya sea de forma profesional o simplemente como aficionados. Todos ellos deberán saber que existen interesantes paquetes de software para distros Linux con los que trabajar. Puede ver más sobre las 5 razones de usar Linux en este video.
En este artículo podrás ver un listado con algunos de los programas más populares relacionados con la robótica y que están disponibles para este sistema operativo, muchos de ellos seguro que ni los conocías.
Algunos de los paquetes de software más populares para robótica son:
- The Player Project: es un software multiplataforma que servirá como una interfaz y servidor de robots. Una capa de abstracción de hardware con la que podrás simular muchas acciones y controlar dispositivos robóticos. Por supuesto, es de código abierto, libre (licencia GNU GPL), gratuita y está disponible para Linux.
- NASA Vision Workbench: es un sistema de procesamiento de imagen en el contexto del campo del machine vision. Un proyecto modular, extensible y de código abierto. Es gratuito y ha sido empleado en algunos proyectos de la agencia espacial norteamericana.
- Gazebo: es un simulador de robótica muy fácil de usar. Este programa permite usar imágenes en 3D y fue un componente de The Player Project desde 2004 a 2011. Después Gazebo integraría un motor de física ODE, soporte para OpenGL, y un gran soporte para sensores y control por actuadores empleados en robótica. Por supuesto es de código abierto y se encuentra disponible para Linux.
- DART: son las siglas de Dynamic Animation and Robotics Toolkit, es decir, un surtido de herramientas para animación dinámica y robótica. Este software también es multiplataforma y de código abierto.
- ARGoS: también es un simulador, pero basado en física. Está especialmente diseñado para simulación de robótica de larga escala. Permite personalizar fácilmente y agregar plugins para extender sus capacidades.
- OpenRTM-aist: es un software orientado al desarrollo de componentes de robótica y en base al estándar RT.
- Urbi: son las siglas de Universal Robot Body Interface. Una plataforma de programación para desarrollar aplicaciones de robótica y sistemas complejos. Actualmente se encuentra integrado en la conocida plataforma ROS.
Fuente: https://www.linuxadictos.com/software-robotica-linux.html
