YaKuake es una consola similar a la del juego Quake (no en vano su nombre viene de "Yet Another Kuake"), es decir, se despliega desde la parte superior de la pantalla al pulsar una determinada combinación de teclas. Mucho más cómodo que tener que pulsar el icono de la consola cada vez (aunque también podríamos asignarle una combinación de teclas...). Pero YaKuake es una aplicación para KDE. Si preferís no tener que tratar con esa pesada carga, en Gnome tenemos Tilda.
Ambos están en los repositorios de Ubuntu, así que instalarlos es tan sencillo como escribir:
sudo aptitude install yakuake
sudo aptitude install tilda
o bien utilizar Synaptic ( Sistema -> Administración -> Gestor de paquetes Synaptic)
Para hacer que la aplicación se cargue al inicio Sistema -> Preferencias -> Sesiones.